本发明公开了一种基于选择性块变换的无人机侦察图像综合压缩编码方法，综合H.264和JPEG2000压缩方案，然后对H.264视频编码标准中的块变换进行选择性的算法调整和改进，进行压缩编码得到压缩码流。本发明有效解决了由于无人机平台在体积、重量和功耗等方面的限制，及图像信息在实际传输过程中会受到信道、外界环境及敌方的干扰和其他因素的影响而造成的图像传输带宽受限问题，压缩前后静止图像在PSNR相近以及侦察视频在主观质量评价较高的情况下，解压缩之后的图像源信息可辨，实现了压缩比的大幅提高，方案系统化。