本实用新型公开了一种补偿控制器，包括运算放大器、电阻一、电阻二、电容一、电容二、开关一、开关二和开关三；补偿输入端连接电阻一后连接至运算放大器的的反向输入端，所述运算放大器的正向输入端接地，其输出端连接反馈输出端；电容一连接补偿输入端和运算放大器的反向输入端；所述开关一和电容一串联；所述电阻二、开关三和电容二串联后的整体一端连接运算放大器的输出端，另一端连接其反向输入端；所述开关三和电容二串联后，和开关二并联。本实用新型的补偿控制器，用于加速度计闭环控制系统，能够根据加速度计不同的敏感结构改变补偿模式，以此来改善系统性能，提高系统稳定性。