本发明提供一种双转子磁通切换永磁电机，属电机技术领域。它包括定子和转子，转子分为内外两个转子，其中定子由若干个定子模块连接而成，每个定子模块由定子铁心齿（1）、永磁体（2）和电枢绕组（3）构成；内转子（4）和外转子（5）分别位于定子的内圆和外圆，分别与定子之间形成独立的气隙。随着定转子相对位置的变化，永磁体发出的磁通，不断切换其路径，当绕组匝链的磁通最大时，其路径为由永磁体发出，经内外气隙、内外转子、定子铁心齿闭合。该电机克服了传统磁通切换永磁电机定子外圆漏磁严重，永磁体利用率低的缺点，有利于提高电机的转矩和功率密度。