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专利名称一种用于部件安装姿态校准的视觉靶板装置及标定方法
申请日2013-06-24
申请号/专利号CN201310252857.8
专利权人山西支点科技有限公司
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人叶南;杨博文;富帅;赵秋华;张丽艳
公告日2015-10-28
公告号CN103335634B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法,设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板,根据视觉靶板装置,提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先,采用单摄像机摄影测量方法结合通过精确移动构成的具有确定间距的辅助靶点标定靶板上面各光学靶点的相对位置关系;然后,利用精确控制的移动平台控制视觉靶板做特定移动,根据移动视觉靶点在相机中的位置,采用多点透视算法,标定出靶面坐标系与适配工装坐标的相对姿态。结合本发明设计与标定的视觉靶板装置,可对机身复杂机构中的安装基座进行姿态测量,满足现代飞机柔性自动化现场装配的需要。
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