本实用新型公开一种具有测速装置的全回转推进器，包括齿轮箱、设置在所述齿轮箱内的输入轴、传动轴、输出轴，以及设置在所述输出轴上的舵桨，其还包括所述输入法兰和所述齿轮箱之间设置集成电路接近开关、与所述集成电路接近开关相连接的架控台面板和设置在所述架控台面板上的显示器，由于本实用新型通过集成电路接近开关检测输入轴的转动情况，并把转动脉冲信号反馈给架控台面板，通过该信号能准确获得输入轴的转速并且能够计算出输出轴的转速。