本发明公开了一种变电站绝缘子全自动清扫装置，包括三个部分：动力及控制系统、传动杆和由特殊绝缘材料制成的清洁刷头，其中，动力及控制部分封装在一个基座内与传动杆连接，传动杆经过一个连接锁与刷头相连。清扫器的三个组成部分中，动力与传动部分最为复杂，由控制电路、电机及传动装置和升降装置组成，该部分负责实现刷头升降、控制刷头转速等功能；传动部分结构相对简单，由传动零件和绝缘杆组成。本发明由于该装置的刷头和传动杆部分皆为绝缘材料，具有良好的绝缘性，故无需停电作业，而工作人员只需用遥控器便可以对该装置进行操作，大大提高了安全性，该装置具有绝缘水平高，清扫能力强，操作方便，易于控制等特点。