本发明公开了一种在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和在线调试系统，应用于仿真调试领域。本申请实施例中通过利用调试主机(被调试MCU)两个输出口的输出信号类似IIC通信，调试从机获取从调试主机发送的时钟信号和实时数据并进行简单处理后，将调试数据发送至显示器中，这样就能够得到很直观的调试数据，并且是实时的数据。