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专利名称一种航空高光谱成像系统定位误差分析方法
申请日2013-06-17
申请号/专利号CN201310237669.8
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人赵慧洁;李娜;姜宇
公告日2016-02-24
公告号CN103344252B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种航空高光谱成像系统定位误差分析方法,其步骤如下:(1)高光谱图像信息、姿态位置测量系统数据读入;(2)根据几何成像物理关系建立共线条件方程;(3)分析姿态位置测量系统测角误差、全球定位系统定位误差和成像光谱仪标定误差,对每个误差源进行建模;(4)利用步骤(3)得到的误差源分析模型,对步骤(2)所建立的共线条件方程进行一阶泰勒展开,建立误差传递方程;(5)计算步骤(4)所建立的误差传递方程的外方位元素误差传递矩阵;(6)基于协方差传播律,建立由步骤(4)和步骤(5)确定的姿态位置参数协方差矩阵;(7)根据步骤(6)建立的协方差矩阵计算定位误差。
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