一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，该同侧输入、输出的多级减速齿轮箱中输出轴贯穿整个齿轮箱，以达到结构紧凑、体积小和重量轻的目的，输出轴上套有多个套筒，对各级太阳轮和行星架进行轴向定位，这样的定位方式增加了齿轮箱内部结构的紧凑程度，同时，输出轴和太阳轮的转向是相反的，能够满足相关设备的特殊用途，尤其适用于航天领域。