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专利名称感应式非接触充电定位对准装置及其定位方法
申请日2013-06-14
申请号/专利号CN201310235088.0
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人杨世春;周剑文;柳伟;姬芬竹;王锐;麻翠娟;徐斌
公告日2015-11-18
公告号CN103342101B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种感应式非接触充电定位对准装置,包括粗对准装置、车载电能接收装置、地面电能发射装置、超声波精确定位系统和超声波定位处理模块;粗对准装置包括前车载夜视摄像头、后车载夜视摄像头、后视镜式显示屏、前地面标识符、后地面标识符;超声波位置对正系统包括超声波发射传感器、超声波接收传感器A、超声波接收传感器B、超声波接收传感器C、超声波接收传感器D、步进电机A、步进电机B、移动平台、温度传感器;超声波位置对正处理模块包括车载处理模块和地面处理模块;感应式非接触充电定位方法,包括:步骤一:通过图像由驾驶员完成粗定位;步骤二:启动超声波定位系统;步骤三:在位置计算的基础上,移动平台对准。
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