本实用新型公开了一种移动终端,属于通信技术领域,所述移动终端包括壳体和集成电路板，所述集成电路板包括微处理器和与微处理器连接的定位模块，所述定位模块包括:室内外亚米级定位模块，为UWB通讯模组；室内米级定位模块，为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块；室外米级定位模块为GPS或BD或GLONASS定位模块；以及地磁计传感器和MEMS传感器。本实用新型所述的移动终端，采用地磁计传感器和MEMS传感器的结合，通过运动状态数据处理实现惯导定位，解决了现有的移动终端轨迹不连续和散点的问题,提高了定位轨迹的连续性。同时,本实用新型提供的移动终端，解决了单独的移动终端无法实现室内外一体化定位的问题,能够适应多种场合切换，而且定位精度较高。