本发明提供了一种智能制造生产线中机器人臂调整的方法及系统，其系统包括应用于智能制造的控制设备和多个工业机器人，所述控制设备包括设备本体和位于设备本体上的集中控制器，所述集中控制器包括：显示模块、中央处理器、USB模块、DiiVA菊链模块、DiiVA交换模块、同轴线缆接口。实施本发明中集中控制器上扩展DiiVA技术，可实现DiiVA支持多路输入源和输出源的转换，以支持集中控制器与多个信号来源的扩展和应用，特别可以支持到数字高清等信号在智能制造设备上的应用。