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专利名称一种用于锁紧装置的锁紧控制方法
申请日2018-10-31
申请号/专利号CN201811288638.4
专利权人中船九江精达科技股份有限公司
申请人九江精达检测技术有限公司
发明人/设计人吴昊;王晓卿;任梦晴;陈先梅;彭爱民;陈悦
公告日2019-03-12
公告号CN109459951A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类集成电路

摘要

本发明涉及一种用于锁紧装置的控制方法,锁紧装置包括光电开关、比较器、单片机、驱动集成电路、电源模块和电机,在单片机中设有主程序模块、串口接收中断模块、串口发送中断模块和软件定时中断模块四个模块。本发明通过光电开关对机械台体的位置信息进行读取,通过比较器对信号进行处理并反馈给单片机,单片机对位置信号进行判断后对驱动芯片发送PWM脉宽波,控制电机转动。该锁紧控制方法采用的脉宽调制控制方式(PWM)不仅有噪声影响低、传输距离长等优点,而且在锁紧时利用小脉冲波来控制电机的堵转,从而实现了锁紧的高可靠性。本发明操作方便易实现,不仅实现了锁紧装置的快速锁紧,还在锁紧过程中通过连续的脉冲波实现了装置锁紧的高可靠性。
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