本发明提供一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车，包括月球车本体，该月球车本体包括电子控制单元ECU、底盘以及安装在底盘上的探测-采样设备，所述底盘的后端通过后轴安装从动后轮，而底盘的前端则通过前轴左、右两侧分别安装一个驱动前轮；同时提供其控制方法，电子控制单元ECU根据激光传感器、角度传感器、转速传感器以及扭矩传感器所反馈的信息，实现自动控制翻转电机、各轮毂电机的运作，其实现了在复杂路况下的顺利行驶和探测。