本发明公开了一种基于误差补偿的UAV高分辨率影像几何校正方法，包括以下步骤：第一步，确定机载相机属性参数，计算内参数矩阵Ain；第二步，获取遥感影像外方位参数，计算外参数矩阵Aout；第三步，基于地面控制点计算误差补偿矩阵Aerror_cmp；第四步，整合校正矩阵；第五步，基于全局变换矩阵A，对遥感影像进行几何校正；第六步，遥感影像边界地理坐标定位；本发明综合考虑了引起无人机遥感影像的几何畸变因素，并通过误差补偿机制有效提高了本发明方法精度；本发明方法基本实现全程自动化，某些参数值一旦计算出来就可重复利用，大大提高了工作效率；本发明方法通过引入高度标定参数，可根据需要获取不同分辨率的几何校正图像，提高了本发明方法的灵活性。