本发明公开了一种超声波倒车雷达辅助系统，包括电源模块、控制模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块、按键模块和驱动模块；所述电源模块分别与所述控制模块、超声波测距模块、报警模块、驱动模块连接；所述控制模块分别与所述超声波测距模块、报警模块、显示模块、按键模块和驱动模块；所述驱动模块与所述显示模块连接；本发明所使用的元器件数量较为精简，能够形成较为紧凑的PCB结构，减少了占用空间，提高了社会经济效益；超声波检测范围为0.02‑5.5M，检测范围更广，同时按键模块可以设置报警模块的报警距离；采用集成电路配合三极管驱动显示模块显示测量距离，使数码管的显示亮度进一步提高，显示更加直观，为倒车时提供更好的辅助作用。