本实用新型涉及电机驱动技术领域，公开了一种电机驱动集成电路，包括直流电源电路、控制中心电路、多个输入隔离电路以及多个驱动执行电路；直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端；控制中心电路包括具有多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片；输入隔离电路包括电连接的电平兼容组件、差分输入组件、隔离芯片以及信号输出组件；驱动执行电路包括电连接的驱动输入组件以及电机驱动组件；多组电压不同的直流电压输出端能够满足电路中电压不同的芯片，控制中心电路接收输入隔离电路的输入信号，再通过控制引脚向驱动执行电路发送信号，使用集成的半桥驱动芯片以及电机半桥驱动组件，降低了电路中的元器件数量，从而降低了电路板的体积。