本发明是一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：根据集群权重确定无人机期望集群速度变化；步骤三：根据避障权重确定无人机期望避障速度；步骤四：多目标自适应变异鸽群优化初始化；步骤五：通过多目标自适应变异鸽群优化计算集群和避障权重；步骤六：运行无人机模型；步骤七：判断是否结束仿真；该方法旨在提供一种分布式的无人机自主集群避障控制方法，在提高无人机集群在避障过程中的鲁棒性、适应性和简单性，从而有效提高复杂环境中的集群任务执行能力水平。