本发明涉及温控扭矩输出驱动装置及其装配方法以及其形状记忆合金卷簧的制备方法，该驱动装置包括底座、形状记忆合金卷簧、回复卷簧、第一、第二转接轴套、转轴、支架、轴承以及保型外框，所述形状记忆合金卷簧和回复卷簧同轴布置。本发明还提供了形状记忆合金卷簧的制备方法，包括热处理训练工艺以及冷加工方法。本发明还提供利该驱动装置的装配方法，包括对零部件的装配顺序以及卷簧之间预紧方法。本发明提供的温控扭矩输出装置，不仅根据温度变化的情况下，能够输出双向扭矩，直接产生扭力输出，而且其具有外形紧凑和角度行程较大的特点。