本发明公开了一种可控往复式超声扫描胶囊内镜，本装置在实现胶囊光学扫描的同时，利用ASIC电路模块和往复式扫描驱动模块实现超声传感器阵列高分辨、大范围的往复式扫描成像，并利用无线传输模块实现检测数据的实时传输，从而能够进行消化道内无异物感式重复性的实时诊断，提高诊断的准确率。此外，本装置将MEMS微加工技术和集成电路技术相结合，既能够提高消化道疾病的诊断效果，又能够通过降低一次性医疗机械的成本降低消化道疾病诊断的医疗成本，最终实现超声胶囊的高性能、微型化、低成本制造。