本实用新型提供的是输电线路巡视无人机避障控制装置。在控制装置外部设有MicroUSB接口，通过数据线与无人机遥控器MicroUSB接口连接，完成装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器、存储器、电源模块和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带和第二粘接带连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。本实用新型采用将控制装置加载到无人机遥控器上，通过MicroUSB接口与遥控器连接，完成数据接收和发送，在无人机飞行发现障碍物时，自动控制无人机完成障碍躲避操作，使无人机避障更为准确，保障输电线路安全。适宜作为一种输电线路巡视无人机避障控制装置应用。