本发明公开了一种可变刚度的快速连接装置，属于机械设计技术领域。所述装置包括电机、电机固定盘、锥子圆盘、导轨、弹簧片、快速连接部件a、快速连接部件b和对接盘，电机固定盘用于连接模块A，对接盘用于连接模块B。所述电机安装在电机固定盘上，导轨一端固定电机固定盘，另一端固定快速连接部件a。快速连接部件a外套接快速连接部件b，快速连接部件b外套接对接盘，实现连接。本发明将快速连接和可变刚度两大功能集成为一体，便于模块化的生产和使用，有利于工业上的应用和推广。通过巧妙地机械结构设计，快速连接功能和可变刚度功能由同一个装置驱动完成，减少了所需驱动单元的数量，既降低了生产成本，又缩小了装置的体积。