本发明提供一种柔性铰链超声轴承，所述柔性铰链超声轴承为方体状，所述柔性铰链超声轴承包括有沿前后方向延伸的四个面，所述该四个面上分别形成有一压电陶瓷插槽，所述柔性铰链超声轴承上形成有沿前后方向延伸的一圆孔，所述四个压电陶瓷插槽包围于所述圆孔的四周，所述柔性铰链超声轴承还包括有4个单圆弧柔性铰链和12个双圆弧柔性铰链，所述4个单圆弧柔性铰链为沿圆孔均匀分布的4个半圆槽与圆孔形成，所述12个双圆弧柔性铰链中的每3个均匀分布在两个单圆弧柔性铰链位置的中垂线上，本发明柔性铰链超声轴承可以减小物体表面间的摩擦，产生热量小，且能适用于轻载的气体润滑场合中，可以实现无接触传送。