本发明公开了一种小型飞行器的质量参数综合测量平台，该平台中第三安装座与第四安装座固定连接；在第三安装座的套筒和导杆上连接上扭矩传感器的连接圆盘；在连接件的中心空腔内装配进第一滚珠轴承、内套圈和第二滚珠轴承并在第二滚珠轴承与第一滚珠轴承之间设有外套圈，在连接件的上部连接上轴承上端盖，在连接件的底部连接上轴承下端盖，四根连杆的上端安装在连接件的凸耳中，四根连杆的下端安装在第三安装座的凸耳中；第二安装座连接在连接轴的上板面上，三个拉压力传感器安装在第二安装座上。本发明作为间接输出型测量平台，采用三个一维的拉压力传感器和一个力矩传感器获取四维信息；通过编码器来记录四自由度测试部分的角加速度信息，实现了转动惯量大小的测量。