本发明提供一种磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法，去毛刺机包括工作台、去毛刺装置、回转传送带和自动排列送料装置；自动排列送料装置包括磁吸机构、送料机构和分拣机构；磁吸机构用于吸附工件，通过送料机构将工件移送至分拣机构；去毛刺装置的进料传送带和出料传送带分别对应连接回转传送带的首尾两端；本发明还提供一种磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法，当第二红外检测装置检测到不合格工件后，工件能够从回转传送带重新传送至进料传送带上进行返工处理。本发明磁吸自排列循环去毛刺机设置有自动排列送料装置和回转传送带，整体的自动化程度高，通过对应去毛刺方法所获得的成品工件的去毛刺质量高，省去了工件后续返工步骤。