本发明属于复合材料汽车板簧预制体加工技术领域，具体涉及适用于模压工艺的复合材料汽车板簧预制体的加工设备及加工工艺。其公开了适用于模压工艺的复合材料汽车板簧预制体的加工设备，包括连续纤维整理模块、自动喷胶模块、加热定型模块及牵引切割模块；连续纤维整理模块包括多层纱架、A导向辊、恒张力辊、B导向辊、牵引辊，一次整理架、二次整理架和三次整理架，自动喷胶模块包括自动喷胶箱、混胶机、气泵和智能喷嘴，自动喷胶箱的右侧安装有复合辊；加热定型模块包括固定型腔加热通道、固定型腔冷却通道，固定型腔加热通道连接有加热器；牵引切割模块包括牵引传输装置、往复机械手、同步切割机和安装支架。