本发明公开了一种单片式集成光学陀螺及其制造方法。单片式集成光学陀螺包括：混合集成在同一硅基底上的光源、布拉格光栅、Y波导、环形谐振腔、光探测器和集成电路；光源输出的激光经布拉格光栅变为窄线宽激光，再被Y波导分成两束光，进入环形谐振腔；光探测器探测环形谐振腔顺时针和逆时针光强，进行光电转换；集成电路用于驱动和反馈控制光源、对光源直接进行调制、处理光探测器输出的信号并输出陀螺信号。本发明方法基于混合集成技术、光源调制技术和键合实现所述单片式集成光学陀螺。本发明采用直接光源调制的信号调制解调方案，使得将集成光学陀螺的关键部件混合集成在同一硅基底上成为可能，因而陀螺的体积得以减小，集成度得以提高。