本发明公开了一种仓库堆垛机定位装置，包括货架、反射装置、接收装置，所述货架外侧设置有反射装置，所述反射装置与货架之间通过固定螺栓固定连接，所述反射装置设有多组；所述反射装置包括上认址板、下认址板、前认址板、校准孔，所述上认址板设置在反射装置的上表面，所述下认址板设置在反射装置的下表面，所述前认址板设置在反射装置的前端面，所述校准孔设置在前认址板前端面的中间；所述接收装置包括堆垛机、上认址器、下认址器、前认址器、上连接杆、下连接杆、校准器。该仓库堆垛机定位装置，结构简单，大大减少了由于异物干扰导致计数不准的现象，提高了该装置的实用性，值得推广。