本发明涉及一种铝管涂层用同步同轴送料机，包括固定底座、支架以及送料盘组件，在固定底座与支架之间设置水平移动组件，在支架上设置升降组件，送料盘组件设置于升降组件上并随着升降组件运动进行升降，在固定底座旁设置控制单元，在送料盘组件前方设置用于检测同轴度的编码器，编码器与控制单元连接，控制单元驱动水平移动组件以及升降组件运动实现同轴输送。通过控制单元根据铝管中心轴的偏移控制水平移动组件以及升降组件对送料盘组件位置的调整，使送料过程中与后续工序铝管的中心轴保持一致，使整条生产线设备运行平稳，送料顺畅，能够保证后续树脂涂层设备品质的稳定以及量产化。