本发明公开了一种堆垛机升降机构，包括装置底座、载物台和控制开关，所述装置底座的内部中间处固定安装有旋转电机，所述旋转电机的上端与第一转轴的下端焊接，所述第一转轴的上端与支撑台的下端外表面中间处焊接，所述支撑台的左侧外表面上端固定安装有起重机，所述支撑台的左侧外表面及所述起重机的左侧固定安装有支架杆，所述起重机的左端与第二转轴的右端焊接，所述第二转轴通过皮带与转杆连接，所述转杆的左端与第二齿轮的左侧面中间处焊接，所述第二齿轮的下端与第一齿轮的右端相齿合，所述第一齿轮的中间处与主动轴焊接，所述支架杆的内部固定安装有丝杆。该种堆垛机升降机构，安全性高，运输货物的效率高。