本发明提供了一种高导热耐磨自润滑衬垫，该高导热耐磨自润滑衬垫是将纤维织物在浸渍液中浸渍，再经热压成型制得；纤维织物是由以下重量份的组分编织而成：聚四氟乙烯纤维25～50份、芳纶纤维25～50份、石墨纤维5～20份、低熔点聚酰胺纤维10～25份。本发明还提供了该高导热耐磨自润滑衬垫的制备方法，采用本发明的方法制备得到的高导热耐磨自润滑衬垫，兼具优异的耐摩性、耐热性、耐腐蚀性、自润滑性、均匀性、致密性以及高导热性，适合用作滑动轴承的自润滑衬垫。