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专利名称一种永磁同步电机控制方法
申请日2013-05-13
申请号/专利号CN201310175533.9
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人蒋雪峰;黄文新;李浩
公告日2015-07-29
公告号CN103259483B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机控制方法,其采用了四输入观测器,以给定转速ωm*、采集到实际转速ωm、给定转速和实际转速的偏差e以及其偏差e的变化率Δe作为输入的四个观测量,以速度PI调节器中调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi为四输入观测器的输出量进行观测;同时,还采用了适应度最优逼近器,以速度PI调节器的实际输出量iq*作为反馈,从四输入观测器输出的速度PI调节器中调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi集合中,筛选出适应度最优的初始改变量ΔKPm、ΔKim,从而保证系统具有最优的动静态性能。本发明具有快速的动态响应能力、自适应能力强、抗扰动强、跟踪效果好等特点,能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力及更好的鲁棒性。
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