本发明公开了一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统，该系统主要由车车无线局域网通信和跟驰辅助控制两个核心系统组成。车车无线局域网通信，主要通过各辆车所架设的无线局域网，将自己车辆的运动状态信息向周围打包发送出去，以便周围车辆可以接收到车辆的运动状态信息。跟驰辅助控制由两部分控制模块组成，第一部分为后车寻找需要跟随的车辆，另一部分为跟驰控制，通过这两个控制模块的协同控制，系统可以完成寻找所要跟驰的目标对象和辅助跟驰行为所需采取的加速与减速行为，以此来达到安全跟驰的目的，避免追尾碰撞事故的发生。