本发明公开了一种杜仲粘胶纤维及其制备方法和用途，是由杜仲纤维素中提取并重塑纤维分子得到的纤维素纤维，制备方法是将杜仲纤维素经碱化、老化和磺化得到杜仲纤维磺酸酯溶液，将其溶解于稀碱液内得到杜仲纤维溶液，经湿法纺丝得到。本发明的杜仲粘胶纤维柔软、光洁、色泽艳丽，织物手感滑爽，悬垂性均比现有的棉、竹纤维好，具有合成纤维的强力和韧性，吸湿能力比莫代尔材料高，制备成内衣制品后具有很好的干爽和透气性，有利于人体的生理循环和健康；优选的杜仲粘胶纤维在添加马来酸改性的壳聚糖和少量富勒烯后，粘胶纤维柔性更好，并且具有出色的抗皱性能；并且制成的内衣成品具有亲和自由基、抗氧化的功能，对人体的皮肤具有保护作用。