本发明属于摩擦纳米发电机技术领域，尤其涉及一种自供电氨气传感摩擦纳米发电机及其制备方法和应用。本发明将摩擦纳米发电机作为供电电源，将泡沫聚苯胺连接到摩擦纳米发电机的外电路中，利用泡沫聚苯胺的阻值对氨气的响应性可实现自供电氨气传感的摩擦纳米发电机，所得到的自供电氨气传感摩擦纳米发电机具有优异的氨气响应灵敏度，能检测低至5ppm浓度的氨气，可以作为环境中检测氨气泄漏的传感器。本发明提供了所述自供电氨气传感摩擦纳米发电机的制备方法，方法简单、易操作。