本发明公开一种电动汽车非接触充电负载自适应匹配装置及控制方法，装置包括三相整流装置、非接触充电电能转换装置、直流降压电路、控制器、电压电流采样电路A、电压电流采样电路B、电压电流采样电路C和蓄电池；方法包括参数初始匹配阶段和自适应调节阶段两个阶段；本发明所述装置可以实时匹配非接触充电过程中后端的等效电阻都能保持在最佳匹配电阻附近，且精度较高，充分的保证了整个系统时刻工作在最佳的效率点。另外，还兼顾了电池的充电安全，装置能够对电池的状态进行判别，进行高精度的恒压充电和恒流充电。