本发明提供了一种C/SiC摩擦材料的制备方法，包括以下步骤：A)以丙烯为碳源、以氮气为稀释气体，将C/C预制体进行化学气相沉积增密，然后进行石墨化处理，得到C/C基体；B)将C/C基体装入工装内，采用包埋法进行渗硅，得到渗硅基体；C)将所述渗硅基体浸入涂层液中，真空条件下进行浸渍，然后升温固化，得到C/SiC摩擦材料；所述涂层液包括A液和B液。本发明特有的涂层浸涂液，可以有效填充在反应熔渗过程中遗留的空隙，进一步降低了摩擦材料的孔隙度，使摩擦材料湿态摩擦性能衰减更小。本发明制备的摩擦材料非常致密，孔隙度≤5％，湿态刹车性能衰减仅12％～15％。摩擦系数0.35～0.45，离散率≤0.1。