本发明提供一种制备连续纤维增强复合材料的设备，其包括注胶设备、模具及牵引装置，注胶设备与模具相连，复合材料的基体材料和增强材料经由注胶设备进入到模具，成型后的复合材料经牵引装置牵拉脱出模具，所述注胶设备包括具有连续锥形腔的注胶盒，所述注胶盒的入口附近开有注胶口。本发明还提供一种制备连续纤维增强复合材料的方法，其采用前述设备，以酚醛树脂作为基体材料，酚醛树脂的固化前体组合物中添加热塑性树脂粉末，并以高于500rpm转速搅拌不低于3分钟，并且在成型过程中对树脂预热和/或对注胶盒加热。采用本实施例的设备和方法，可以精确定位纤维材料，并对纤维进行充分的浸胶和预成型，有效提高了复合材料的综合性能。