本发明涉及磁瓦加工技术领域，且公开了磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架和与负压源相连通的吸附机构，机架的内部固定安装有升降机构，升降机构的中部传动连接有固定座，固定座的内部传动连接有调节机构。该磁瓦成型后柔性转移机械手臂，通过控制器、第三私服电机、第一带轮、固定套和第二带轮的配合使用，使得吸盘吸附胚体之后，机械手臂可以通过第三私服电机的驱动调整胚体的位置，同时通过电动伸缩杆、弹性压块和限位杆的配合使用，使得机械手臂可以对位置调整之后的胚体进行压紧限位，使得胚体能够紧贴在吸盘上，防止胚体在转移过程中遇到断电或者断气的情况下产生掉落，降低安全隐患。