本发明公开了一种双头涂布无溶剂型聚氨酯胶粘剂及其制备方法，该胶粘剂由A组分和B组分组成，并且A组分与B组分按照重量比1:1配合使用；所述A组分与所述B组分的官能团摩尔比为：‑NCO：‑OH＝(1.1～1.3)：1；其中，所述A组分采用多元醇与异氰酸酯反应而成的端异氰酸酯基聚氨酯预聚体；所述B组分采用多元醇。本发明不仅能够在双头涂布无溶剂复合机上使用，而且可以复合高阻隔软包装材料，能够快速固化，强度满足要求，大大拓宽了无溶剂胶粘剂的应用领域。