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专利名称飞机大部件数字化装配过程中自动求解装配位姿的方法
申请日2013-05-08
申请号/专利号CN201310165796.1
专利权人北京航空航天大学;沈阳飞机工业(集团)有限公司
申请人北京航空航天大学;沈阳飞机工业(集团)有限公司
发明人/设计人刘继红;余杰;庞英仲;王铁华
公告日2017-02-15
公告号CN104143032B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种针对飞机大部件数字化装配过程中自动求解对接位姿的方法,属于先进制造技术领域现代制造技术的研究内容。本方法为飞机大部件数字化装配中的正确求解大部件装配姿态提供一种有效的解决办法,为后续的自动调整提供准确的调整矩阵。该方法采用关键特性定位大部件装配位置的方法,首先选取大部件的关键特性并对其进行分析,然后将关键特性匹配至装配位置,对协调尺寸设计了归一化的评价函数,并采用优化算法对关键尺寸进行协调。最终获得了大部件装配的准确姿态,并输出调整矩阵。本发明在一定程度上解决了飞机部件柔性装配过程中,由于装配过程误差累积过多而造成的难以使用数据模型对大部件空间位置进行计算并实现准确装配的问题,为自动化设备在飞机大部件数字化装配中的使用提供了一条有效的途径。
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