一种以废旧锂离子电池为原料制备三元正极前驱体的方法，包括预处理、低温煅烧、酸浸、萃取除杂、共沉淀和沉锂工序，预处理使用机械设备规模化进行破碎，分离得到正极片，便于工业化生产，减少了杂质污染，萃取除杂省去了传统方法的除铜、除铁铝工序，直接用萃取剂对浸出液一步萃取，除去少量金属杂质，得到含有镍、钴、锂盐的净化液，对净化液调整组分配比后可以直接沉淀，得到不同配比的各种三元正极前驱体材料，大大降低了生产成本。