本发明涉及的是一种免胶纤维棒料热定型机，适用于免胶纤维棒料加热定型。包括热定型机架、加热组合模块装置，若干个纤维束温度均恒区、若干个纤维束温度预热区，若干个纤维束加热熔融区、纤维束固化成型区、精确固化成型组合模具和热定型机热风循环装置；在机箱内设置有若干个纤维束温度预热区和若干个纤维束加热熔融区；纤维束温度预热区之间设置有纤维束温度均恒区、若干个纤维束加热熔融区之间设置有纤维束温度均恒区；在若干个纤维束温度预热区和若干个纤维束加热熔融区，均装有加热组合模块装置；所述的加热组合模块装置包括加热模块、电热管、温度传感器和温度控制器；热定型机热风循环装置包括离心风机、吸风罩、出风罩、引风管和送风管。