本发明公开了一种基于超声波技术的再生碳纤维增强PP材料及其制备方法，其包括：再生碳纤维母料，所述再生碳纤维母料由再生碳纤维、粘合剂、活性助剂及分散剂制得；预混料，所述预混料由PP树脂、接枝物及抗氧剂制得；以及将所述再生碳纤维母料及所述预混料挤出造粒。本发明提供的基于超声波技术制备方法，解决了RCF在挤出造粒时候的下料问题；应用本发明的制备方法制得的RCF增强PP材料保持了CFRP材料90％以上的性能，而行业内保持85％以上性能就可以视为合格的再生碳纤维增强材料；本发明使利用RCF与热塑性树脂挤出造粒生产CFRP复合材料成为可能，拓宽了RCF的应用。