本发明公开了一种高刚性高耐热的碳纤维增强PP材料及其制备方法，其包括：第一混合物，所述第一混合物由COC树脂、乙烯共聚物、PP树脂、抗氧剂制得；第二混合物，所述第二混合物由碳纤维制得；以及将所述第一混合物与所述第二混合物挤出造粒。其制备方法包括一次造粒及二次造粒。本发明提供的两步造粒及超声波振动造粒的制备方法解决了PP/COC体系的不混容问题，本发明制造的碳纤维增强PP材料具有优异的刚性及耐热性。