本发明公开了一种PA/TPU超临界发泡复合材料及其制备方法，所述PA/TPU超临界发泡复合材料由包括以下重量份的原料制成：聚酰胺200～240份、有机硅改性聚氨酯160～180份、马来酸酐接枝改性剂70～77份、马来酸酐接枝高密度聚乙烯45～52份、玻璃纤维22～26份、交联剂15～18份、成核剂5～7份。本发明的PA/TPU超临界发泡复合材料的发泡效果好，泡孔尺寸适中，且均匀，保证了良好的外观性能和力学性能等；拉伸强度高，耐撕裂强度高，耐撕裂性能好；密度低，具有质量轻、强度高等优良的力学性能和使用性能。