本发明针对车辆夜晚行驶中的道路照明盲区问题，提供了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法。本发明方法首先识别夜间车道线，确定当前控制周期的预瞄距离以及对应在当前帧图像中的纵向距离；然后在当前帧图像中确定道路的预瞄分析区域，将预瞄分析区域内的车道线进行图像横向校正处理；确定车辆航向与道路的夹角、道路宽度和车载摄像头距左、右车道线的横向距离；最后辨识预瞄分析区域内的道路情况并确定前照灯转角。本发明有效扩大了预瞄距离内道路照明面积，实时消除车辆前方道路照明盲区，且前照灯转向角度不受车辆航向影响，实现了前照灯随动转向的智能主动控制，保证了驾驶者的无道路视野盲区安全驾驶。