一种环形刀宽行滚切清根加工方法，有六大步骤；它首先构建环形刀与组合曲面相对运动的简化模型，将组合曲面底面与过渡圆弧之间切线的等距线离散成一系列点作为刀具的预定位点，并以此等距线为第一行刀轨的导动线；然后建立任意刀位点的驱动圆，使同一刀位点相邻行刀轨处的刀具中心始终在此驱动圆上运动，在无干涉前提下调整刀具位姿，以刀位点有效特征垂足线上靠近圆弧的端点与导动线的距离在给定精度范围内为约束条件，以加工行宽最大化为目标函数优化刀具俯仰角和偏航角，将刀具运动规划简化成两个自由度的问题；最后通过迭代判断确定本行刀轨的实效右边界线，以此边界线为下一行刀轨的导动线约束每个刀位的切点位置，完成刀具路径的合理编排。