本发明提供一种柑橘类精油滴丸，包括滴丸芯层与滴丸壳层，滴丸芯层由均匀混合的柑橘类精油与第一复合凝胶材料组成，柑橘类精油与第一复合凝胶材料的质量比为1:3~1:2；滴丸壳层由第二复合凝胶材料组成。本发明还提供一种柑橘类精油滴丸的制备方法，包括柑橘类精油与复合凝胶材料复配、滴丸芯层制备、吸附脱油、二次包裹等步骤。本发明的一种柑橘类精油滴丸可有效防止柑橘类精油在空气中快速氧化，延长柑橘类精油的贮存时间；同时，滴丸在受热过程中，在滴丸壳层与滴丸芯层中复合凝胶材料的保护作用下，可以实现缓慢释香的优点。本发明的一种柑橘类精油滴丸的制备方法工艺过程简单、控制精准，滴丸成型稳定，可实现规模化生产。