本发明公开了一种连续制备顺式对叔丁基环己醇的催化剂，包括多孔材料载体、Pd、Ru、非金属助剂组分和金属助剂组分；Pd质量百分含量为0.05％～1％，Ru质量百分含量为0.2％～3％；非金属助剂组分质量百分含量为0.01％～0.5％，金属助剂组分质量百分含量为0.05％～0.8％；非金属助剂组分为P、F和B中的一种或几种，金属助剂组分为Mn、Zr、Wu、V、Nb和Ti中的一种或几种。此外本发明还提供该催化剂的制备方法和应用。该催化剂能够显著提高连续制备顺式对叔丁基环己醇的选择性，对叔丁基苯酚摩尔转化率超过99.5％，对叔丁基环己醇选择性超过99％，顺式对叔丁基环己醇选择性超过80％。